「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 Wiiのヌンチャクがロボットのコントローラーになります。前回では、Wiiのヌンチャクの信号をM5AtomLITEで取るところまで進めましたが、ここからはその信号をPCに転送することを考えます。 本では、コント […]
最近ずっとChatGPTなどのLLMでロボットを動かせないかを試していたのですが、ここでいったんまとめておこうと思い、今回、はじめて「ゆっくり解説」風の動画を作りました。 「ゆっくり解説」というのは、キャラクターの掛け合いによって何かを解説する系の動画で、youtubeなどで人気 […]
UnityでPythonを使うことができるPython Scripting packageというものがあります。公式の説明はこちらです。 公式の説明だけではなかなかできませんでしたが、Python for Unity 3D 2020!!というYoutube動画を参考にして何とかで […]
「Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門」布留川さん（著）でROSとUnityの勉強中です。 長い道のりでしたが、本で自作する4関節ロボットをUnity上で再現し、ROSのmoveitで軌道計算したものを反映させるということができました。 Wind […]
ローカルPC (windows 11)でstable diffusionを動かしました。その覚書です。 “stable diffusion install” などのキーワードで検索すると、web GUIで操作ができる AUTOMATIC1111 のインスト […]
いろいろな株の売買の方法が提案されています。 例えば、以下はある本で紹介されていたものを単純化したものです。 買いのタイミング 株価の75日移動平均線が上を向いていて、株価が75日移動平均線を下から上に抜けるとき。 売りのタイミング 株価が75日移動平均線を上から下に抜けるとき。 […]
ChatGPTで株の移動平均を求めるプログラムを作ってみました。 ChatGPTに0から作ってもらう ChatGPTでプログラムを作ってもらう場合にも、他の質問と同様に言葉で指示すれば、コードを出してきてくれます。ただし、その場での実行はできないので、それをプログラムのエディター […]
先日windows11にros2をインストールしましたが（方法はこちら）、別なPC同士での通信を確かめたいと思い、RaspberryPi 3 にもROS2のインストールを試みました。 このブログはその覚書になります。 使用したもの スペック、型番 ラズパイ Raspberry P […]
Windows上でWSL(Ubuntuのエミュレーター)を使わずに、直接ROS2をインストールしました。 ROS2 Foxyの本家HPによるインストールの方法の一番下に、(Alternative)ROS2 Build Installation from ala.ms/ros と、 […]
布留川氏の「UnityではじめるROS 人工知能ロボットプログラミング実践入門」を読みました。 とても具体的な内容でわかりやすかったです。だいぶROSの雰囲気がわかりました。 この本では、Windows にUbuntu のエミュレーターWSL2を入れ、そこにROSの環境が入ったD […]
