UnityでPythonを使うことができるPython Scripting packageというものがあります。公式の説明はこちらです。 公式の説明だけではなかなかできませんでしたが、Python for Unity 3D 2020!!というYoutube動画を参考にして何とかで […]
「Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門」布留川さん（著）でROSとUnityの勉強中です。 長い道のりでしたが、本で自作する4関節ロボットをUnity上で再現し、ROSのmoveitで軌道計算したものを反映させるということができました。 Wind […]
ローカルPC (windows 11)でstable diffusionを動かしました。その覚書です。 “stable diffusion install” などのキーワードで検索すると、web GUIで操作ができる AUTOMATIC1111 のインスト […]
いろいろな株の売買の方法が提案されています。 例えば、以下はある本で紹介されていたものを単純化したものです。 買いのタイミング 株価の75日移動平均線が上を向いていて、株価が75日移動平均線を下から上に抜けるとき。 売りのタイミング 株価が75日移動平均線を上から下に抜けるとき。 […]
ChatGPTで株の移動平均を求めるプログラムを作ってみました。 ChatGPTに0から作ってもらう ChatGPTでプログラムを作ってもらう場合にも、他の質問と同様に言葉で指示すれば、コードを出してきてくれます。ただし、その場での実行はできないので、それをプログラムのエディター […]
先日windows11にros2をインストールしましたが（方法はこちら）、別なPC同士での通信を確かめたいと思い、RaspberryPi 3 にもROS2のインストールを試みました。 このブログはその覚書になります。 使用したもの スペック、型番 ラズパイ Raspberry P […]
Windows上でWSL(Ubuntuのエミュレーター)を使わずに、直接ROS2をインストールしました。 ROS2 Foxyの本家HPによるインストールの方法の一番下に、(Alternative)ROS2 Build Installation from ala.ms/ros と、 […]
布留川氏の「UnityではじめるROS 人工知能ロボットプログラミング実践入門」を読みました。 とても具体的な内容でわかりやすかったです。だいぶROSの雰囲気がわかりました。 この本では、Windows にUbuntu のエミュレーターWSL2を入れ、そこにROSの環境が入ったD […]
最近株について興味があり調べたりしています。ここでは、Pythonによるデータ収集と整理の方法の覚書としてまとめました。 以下のpythonのコードは、jupyter notebook を想定しています。 株価データの取得 以下で、企業コードと期間を指定して株価の情報が得られます […]
レンズの問題を中学生に聞かれたのですが、すぐに答えらませんでした。 そこでプログラムでグラフを描きながら考察したことのまとめです。 問題 物体とスクリーンの間に凸レンズを置いて、スクリーンに像を写すことを考えます。 ここで、レンズを物体側からスクリーン側に移動させていきます。この […]
