「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 サーボをバッテリーを使ってマイコンM5Atomで動かすテストをしました。 バッテリーにソケットを接続 6Vバッテリー（Gecoty Ni-MHバッテリー Amazonで購入) には、充電用のUSBケーブルもつ […]