「Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門」布留川さん(著)でROSとUnityの勉強中です。
長い道のりでしたが、本で自作する4関節ロボットをUnity上で再現し、ROSのmoveitで軌道計算したものを反映させるということができました。
Windows 11 で、ubuntuのROSイメージをDocker で起動し、UnityはWindows11で動かすという構成です。両者はROSで通信します。
Unityでターゲットの位置を指定すると、ubuntuのmoveit がロボットの軌道を計算しUnityに送るので、Unityがそれを描画する、ということをしています。
それにしても、ロボットって、勉強すべきことがたくさんあるんですね。。
次は、myCobotをmoveitで動かしたいと思っています。
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