ML-Agents を使ったゲームをリリースしようと、ここ知らばくUnityばかりしていましたが、ようやくリリースすることができました。 Google Play のこちらからダウンロードできます。 以下、苦労した点の覚書です。まだ、Unityに慣れていないこともあり、もっとよい対 […]
ハンドロンという過去に制作したロボットの動きを強化学習で作りました。その忘備録になります。 ハンドロンとは ハンドロンは、昔作った卓球ボールを打ち返すロボットです。 この時は、ボールを打つ動作はプログラムで作成しておき、その打つ動作を発動させるタイミングを強化学習で調節させました […]
エアホッケーを目指したロボットの実験のの忘備録です。 —– ボールを向こう側に押し出す動作を学習させた。 報酬は、赤いディスクが落ちた時の縦方向の速度（向こう側が正）とした。結構激しい動きだが、ディスクは向こう側に押し出されている。 前回は、稼働部分をHi […]
二つのリンクをつなげたハンドのリーチングを学習させました。 この時の設定やプログラムの忘備録です。 以下、作成したゲームオブジェクトです。 リーてぃんぐのTargetはシンプルです。cube を作っただけで、Rigid Bodyは作っていません。Box Collidorはついてい […]
Unity ML-Agents とは、Unityで強化学習をできるようにするUnityのプラグインです。強化学習の「環境」をUnityで動かし、「エージェント」はPython側で動かし、両者を通信させながらエージェントを学習させることができます。 ML-Agents のExamp […]
