まず、Fusion360 で設計したデータを、Objファイルでエクスポートしました。 エクスポートしたファイル名は、Fingalone.obj としました。 Unityを開いて、New を選択、Project name は Fingalone とし、Template は 3D を […]
※Qittaにも投稿記事を書きました。こちらでは内容を一括して読むことができます。 CADで設計したロボットをシミュレーションする [Fusion360 x Unity] ここでは、3DCADソフト「Fusion 360」 で作成したロボットを、ゲームの統合開発環境である「Uni […]
フィンガロンは、Fusion360でデザインして、3Dプリンターで作りましたが、その時のデータをUnityにに入れました。 色は、また、新たに着けました。 Unityをちゃんと勉強して、フィンガロンをこのシミュレーションの中でもぞもぞ動かしたいのです。 あれ、順番が逆ですね。 そ […]
※Qittaにシミュレーションの投稿記事を書きました。 CADで設計したロボットをシミュレーションする [Fusion360 x Unity] 這いまわる指型ロボット、フィンガロン サーボモーター3つで動く、指型ロボットです。QRコードに寄って行きます。前後と左右旋回の動きは、強 […]
v02はv01とは違ってバラバラになることなく動いてくれます。今は、進むための動きを自動的に獲得できないかをあれこれ試行錯誤しています。 ところで、指の長さが変われば、進むための動かし方も変わるはずです。それを試すのも面白そうなので、簡単に交換できるようにしようと思い付きました。 […]
３つのサーボモータでクネクネ動くロボットを考えています。 初号機が完成しましたが、動かしたとたんにぶるぶる震えて、下のモータの軸が外れます。はめ込んでいるだけなので弱いだろうなと思っていましたが、こんなにも簡単に外れるとは思いませんでした。。 軸は、なんと、タップネジで外れないよ […]
小学校の理科でも使った、普通のモーターを使った電子工作をしたいなと思っていていました。 だいぶ前からモーターやドライバなどは買ってあったのですが、今週からようやく始めました。 小さい力で反動をつけて棒を立てる、という単純なタスクをまずやるつもりなのですが、昨日はつい難易度のたかい […]
ずっとくるみのことを考えていましたが、動画を撮って投稿したので、一段落です。 くるみを傷つけずに殻をむく動画。 くるみの形を理解するために、CADで作ってみた動画です。こっちは字幕に解説を入れたので、字幕をオンにして見てもらいたいです。
くるみの中身を割らないでとる、というのに成功してから、それでも、3次元的な形を理解していないことに気づきました。 初めは、絵を描いていたのですが、使い始めたfusion360というcadでも、曲面でできたモデルも作れるということを思いだし、スカルプトという技を試しています。 やっ […]
64通りのパターンのうち１つだけのパターンでしか開かない箱を作りました。これまで、紙や木で作っていたのですが、開けた箱の口に棒が通っていました。 今回のは、3Dプリンターを使って棒がないデザインにしました。
