v02はv01とは違ってバラバラになることなく動いてくれます。今は、進むための動きを自動的に獲得できないかをあれこれ試行錯誤しています。

ところで、指の長さが変われば、進むための動かし方も変わるはずです。それを試すのも面白そうなので、簡単に交換できるようにしようと思い付きました。

スマートに固定する方法をうんうん考えました。軽くて、しっかり固定できて、脱着が用意でなくてはいけません。また、3Dプリンターで刷れる形でなくてもいけません。

ようやくできたのが、ボルト1本で固定する方法です。太さもこれまでと変わりません。できてしまえば当たり前に見えるのですが、、設計は奥深いです。