※Qittaにシミュレーションの投稿記事を書きました。

CADで設計したロボットをシミュレーションする [Fusion360 x Unity]

這いまわる指型ロボット、フィンガロン

サーボモーター3つで動く、指型ロボットです。QRコードに寄って行きます。前後と左右旋回の動きは、強化学習で自動生成したものです。キーボードからリモコン操作したり、オリジナルの動きのパターンを作って遊ぶこともできます。

github に3Dプリンター用のデータや簡単なプログラムを公開しました。
こちら

回路図、3DのCADデータ、基本的な部分のプログラムの解説も、
徐々に紹介していこうと思います。

１．メカ部分の作り方
２．回路図
３．関節を動かす
４．カメラ画像から位置と方向を得る
５．強化学習で動きを作る[作成中]