サーボモーターSG90をラズパイで動かす方法は、
aspberry サーボSG90をpython で動かす にまとめました。

シンプルなリモコンプログラムはこちら。

  • ■実行環境
    • + Python2.7
    • + OpenCV3 (OpenCV2でも動くのではと思います)
      • – OpenCV2のinstall の方法はこちらが参考になりました。https://qiita.com/suppy193/items/91609e75789e9f458c39
      • – OpenCV3のinstall 方法はこちらが参考になりました。
        https://qiita.com/mt08/items/e8e8e728cf106ac83218
  • ■動かし方
    • + [u][j] で第一関節、[i][j]で第二関節、[o][l]で第三関節が動きます。