「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 ロボットでは、1. 頭脳となるマイコン、2. モーターを動かすサーボドライバ、3. 安定した電源を作るDC/DCコンバータ、そして、4. 超音波距離センサーを使います（本では更にカメラも使用しますが、今回はカ […]
「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 本の内容からそれてしまっていますが、Ubuntuが必要なROSを使わずに、Windowsで完結するシステムにしたいと考え、ヌンチャクとPCの通信をUDPで行おうと思っています。 ここでは、Wiiのヌンチャクの […]
「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 前回、WiiのヌンチャクとM5Atom LITE（以降LITE）を接続しましたが、今回は、ヌンチャクのコントローラーの状態やどのボタンが押されていたかを、LITEで読み取る部分を作ったところをまとめます。ヌン […]
「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 犬ロボのリモコン用に、Wiiのヌンチャク（左）と、M5Atom LITE（右）を購入しました。M5Atom LITEのサイズは、25 x 25mmm と、とても小さいです。 M5Atom LITE （以下、L […]
「M5Atomで作る歩行ロボット」というRoboTakaoさん著の面白そうな本を買いました。この本で紹介されている犬型ロボットを作ることにしました。 その忘備録を書いていきます。 部品を調達です。足1本でサーボ3個使うので、サーボは全部で12個です。 3Dプリントもだいぶ進みまし […]