「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 ロボットでは、1. 頭脳となるマイコン、2. モーターを動かすサーボドライバ、3. 安定した電源を作るDC/DCコンバータ、そして、4. 超音波距離センサーを使います(本では更にカメラも使用しますが、今回はカ […]