00 こんな感じになりました

※Qittaにも投稿記事を書きました。こちらでは内容を一括して読むことができます。
CADで設計したロボットをシミュレーションする [Fusion360 x Unity]

ここでは、3DCADソフト「Fusion 360」で作成したロボットを、ゲームの統合開発環境である「Unity」で動かした方法を覚書としてまとめていきます。

Fusion360 は高性能な3DCADソフトです。非商用目的で個人で使う場合には、無料で使用することができます。

Unityは、2Dや3Dのアプリを開発するソフトで、剛体シミュレーターも内蔵しています。これも無料で始めることができます。

筆者も、この2つのソフトに関してはまだ初心者です。もしかしたらもっと良いやり方があるかもしれませんので、のでご了承ください。

ここで使用した3Dデータ（Fingalone.obj）、コントロールプログラム(control_pattern.cs)は、github から利用可能です。

では、どんな感じになったかをまず見てください。

Fusion360 で設計したロボット（Fingalone）です。

これをUnity で取り込んで、色を付けなおしたのがこれです。

Joint を定義して、キーボードに動きを割り当ててリモコン操作した様子です。シミュレーションなので現実にはあり得ない動きもできてしまいます。

ちなみに、実物として作ったものはこちらです。

今回は、実物を先に作りましたが、CADでデータを作った段階で、動きをUnity でシミュレーションをして確かめてから、実物を作るなんていうことができますよね。

Fusion + Unity で夢が広がります。