小学校の理科でも使った、普通のモーターを使った電子工作をしたいなと思っていていました。

だいぶ前からモーターやドライバなどは買ってあったのですが、今週からようやく始めました。

小さい力で反動をつけて棒を立てる、という単純なタスクをまずやるつもりなのですが、昨日はつい難易度のたかい２リンクのアームを作ってしまいました。

が、モーターとアームが直接ついているので、全然トルクが足りず、力マックスでもピクリとしか動きませんでした。