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日: 2023年9月10日の記事一覧ページです。

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日: 2023年9月10日

Python
ROS
unity
2023年9月10日コメント(0)

【ROS】Unityのロボットをmoveitで動かす

「Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門」布留川さん(著)でROSとUnityの勉強中です。 長い道のりでしたが、本で自作する4関節ロボットをUnity上で再現し、ROSのmoveitで軌道計算したものを反映させるということができました。 Wind […]

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