「Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門」布留川さん(著)でROSとUnityの勉強中です。 長い道のりでしたが、本で自作する4関節ロボットをUnity上で再現し、ROSのmoveitで軌道計算したものを反映させるということができました。 Wind […]