小学校の理科でも使った、普通のモーターを使った電子工作をしたいなと思っていていました。 だいぶ前からモーターやドライバなどは買ってあったのですが、今週からようやく始めました。 小さい力で反動をつけて棒を立てる、という単純なタスクをまずやるつもりなのですが、昨日はつい難易度のたかい […]
参考：RaspberryPi で学ぶ電子工作（講談社）金丸氏 DCモーターをラズパイで動かす方法。 使用した物 Raspberrypi 3 Model B+ Raspberrypi OS: Linux raspberrypi 4.14.98-v7 抵抗：10kΩ コンデンサ: 0 […]
2019.4.26 ラズパイにつなげたUSBカメラからの映像を、ローカルでつながっているPCやスマホでブラウザで見たい。 MJPG-streamer を使えば簡単にできるとのこと。 インストールと自動起動の設定は、 ラット渡辺ブログ さん、 Blue-black.ink さんの情 […]
ラジコンにカメラを乗せてそこから見える風景でラジコンを操縦する、という長年の夢がありました。自分が小さくなって、あたかもラジコンに乗り込んでいるような感じがするかも！って思うのです。 もうすぐゴールデンウィークですが、今作れば、帰る田舎の実家で遊べると思い、急遽準備を開始しました […]
2019.4.25 ラズパイ（Raspberry Pi 3 Model B+）を購入時からセットアップ。 準備したもの。 PC (windows 10) Raspberry Pi 3 Model B+ miniSD (32G) 電源(5V, 2.5A) キーボード (USB) マ […]
２関節の卓球ロボットをハンドロンと名付けて、 みんなのラズパイコンテスト2018 に投稿していたのですが、 なんとグランプリをいただきました！ 作品動画 ラズパイで作ったAIハンドロボットなど50件が授賞 これはすごいことだと、 授賞式は平日でしたが、 しっかり出席してきました。 […]
趣味で使うサーボモーターの定番といったら、Tower pro の SG90 なのだろう。 Amazon ですぐに変えるし、 5個で2200円と安いし、トルクも結構強い。 茶色と赤と黄色の線が出ている。茶色は電源の+、赤は-側、データシート（秋月さんのリンクより）によると、電圧は4 […]
ラズパイにOpenCVをinstall するには、 Qiita: Raspberry Pi で OpenCV（リベンジ） が参考になった。 以下のコマンドでinstallできる。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libop […]
ラズパイの専用カメラモジュールV2というものがある。 接続方法はちょっと特殊。 ケーブルの接続とラズパイの設定がある。 ラズパイでワナビな日々をさんの説明が分かりやすい。 python で扱うには、 picamera というライブラリが使える。 リアルタイムで画像を映すプログラム […]
