2019.4.26
ラズパイにつなげたUSBカメラからの映像を、ローカルでつながっているPCやスマホでブラウザで見たい。

MJPG-streamer を使えば簡単にできるとのこと。

インストールと自動起動の設定は、
ラット渡辺ブログ さん、
Blue-black.ink さんの情報を参考にした。

プログラムが起動すると、他のローカルでつながっているPCやスマホでラズパイのip を使って下の
http://192.168.xx.xx/8080/
を開くとstreaming が見られる。すごい。こんな簡単にできるとは。

ラズパイのip アドレスは、ラズパイから
> ifconfig
とするとみることができる。できれば固定アドレスにしたいところだ。

電源を抜くとラズパイの健康に悪そうなので、
遠隔でシャットダウンするには、
PCから、
> ssh pi@192.168.0.13
として、ラズパイに設定したパスワードを入力する。
pi@raspberrypi:~ $
とプロンプトが出れば、ラズパイに遠隔でつながっているのでなんでもできる。
シャットダウンは、
pi@raspberrypi:~ $ sudo shutdown -h now

バッテリーとラズパイをタッパに入れてカメラを取り付けてみた。

それをラジコンに乗せてみたが、重くてまっすぐ走らなかった。。

重さをはかると、480g。バッテリーが重いです。皆が作っているように、タンク型がよいのでしょう。