ラズパイの専用カメラモジュールV2というものがある。

接続方法はちょっと特殊。
ケーブルの接続とラズパイの設定がある。
ラズパイでワナビな日々をさんの説明が分かりやすい。

python で扱うには、
picamera というライブラリが使える。

リアルタイムで画像を映すプログラムは以下の通り。

しかしこれだと、1.95 FPS しか出なかった。
普通にUSBカメラをつければラズパイでも30FPS出るのに、これは使い物になんないよ!?

って思ったいました。

ところが、
pyimagesearch さんのスレッドを立てる方法、これを試したらなんと116 FPSも出た!

すっげー!