3つのサーボモータでクネクネ動くロボットを考えています。 初号機が完成しましたが、動かしたとたんにぶるぶる震えて、下のモータの軸が外れます。はめ込んでいるだけなので弱いだろうなと思っていましたが、こんなにも簡単に外れるとは思いませんでした。。 軸は、なんと、タップネジで外れないよ […]
9日間の夏休みが終わりました。 前半は田舎へ帰り、バーベキューや水風船合戦をし、後半は、振り上げ振り子のプロジェクトを進めました。 直流モーターでの振り上げにはかなり時間をかけてしまいましたが、動画もアップロードして、覚え書きもまとめたのでこれで一段落です。次はサーボモーターに戻 […]
解説目次 01 振り子を手で操作して立たせる 02 強化学習の問題設定 03 カメラで振り子の角度を推定する 04 Q-learning アルゴリズム