フィンガロンは、Fusion360でデザインして、3Dプリンターで作りましたが、その時のデータをUnityにに入れました。 色は、また、新たに着けました。 Unityをちゃんと勉強して、フィンガロンをこのシミュレーションの中でもぞもぞ動かしたいのです。 あれ、順番が逆ですね。 そ […]
※Qittaにシミュレーションの投稿記事を書きました。 CADで設計したロボットをシミュレーションする [Fusion360 x Unity] 這いまわる指型ロボット、フィンガロン サーボモーター3つで動く、指型ロボットです。QRコードに寄って行きます。前後と左右旋回の動きは、強 […]
CADで設計したロボットをパソコンのシミュレーションで動かしたいと前々から夢見ていて、その第一候補として、unityを考えていました。ゲームを作るためのソフトで、無料で使うことができます。すごいソフトです。 ところが最近職場の人に、chrono という物理シミュレーションのライブ […]
あたらしい機械学習の教科書の第２版が、今月出版になりました。翔泳社の方々、レビューをして頂いた方々、大変大変ありがとうございました。 あたらしい機械学習の教科書 近くのジュンク堂や有隣堂でもおいて頂いてあるのを発見しました。うれしい限りです。 ところで、ジュンク堂ですが、一段上に […]
ここのところずっと打ち込んでいるのは、逆さ振り子です。 ミニ四駆などで使われているような普通の直流モーターに、振り子(木の板)を直接取り付けています。 モーターの電圧はプログラムで逆転でき、瞬時に好きな方向にトルク(回転させる力)をかけることができます。 目的は、振り子を上側に上 […]
もう試されている方もおられると思いますが、なんとScratch は、PCを一切使わずにスマホだけでもプログラムが作れますね！ 実際のゲームとプログラムはこちらから ↓ 僕は、アンドロイド Xperia XZ2 を使っていますが、以下の３つのことに気づいたことで、電車の中で立ちなが […]
Fusion360でロボットをデザインして、Unity でシミュレーションするというのが夢。 その第一歩。
跳ねまわるスイカをよけるゲームを作ります。 実際のゲームはこちらでプレイできます。 【準備１】以下のスプライト(サル Monekey, スイカ Watermelon), と背景(青い空 Blue Sky) 準備してください。 【準備２】サルに以下のコードを作ってください。 【準備 […]
左側のマイクロビット「宝」を家のどこかに隠し、右側のマイクロビットが「レーダー」で、LEDと音を頼りに宝を探します。 レーダーは、電波強度（宝までの距離）を25段階に変換し、対応した位置のLEDを光らせます。 宝が最も遠いとき左上のLEDが点灯し、近くなるほど右側へ、もっと近くな […]
【準備１】スクラッチのサイトにアクセスしよう https://scratch.mit.edu/ 【準備２】上のメニューから「作る」を選んで、プログラムウィンドウを開こう（下図）。そして、チュートリアルのウィンドウを消そう。 これで準備万端！ 【問１】Cat(ネコ)を消してください […]
