Unity2018.4をインストールしました。 2019バージョンも出ているけど、2018.4がLTSバージョンということらしいですね。 チュートリアルがすごいです。Unityをインストールすると、チュートリアルの紹介があって、FPSやカーレースゲームなどが選択できます。 このリ […]
また、Unityをさわっています。 Unityで神になる、というのが本を持っているのですが、そのイントロで自分世界をプログラムなしで作る方法が紹介されています。 このところ、それを試していて、今日僕も神になったかもしれません。今朝、人が動きました。 地形を作り、森を作り、動物を作 […]
フィンガロンの位置と方向の検出は、赤と青のマーカーを利用しています。動画での、u, v は二つのマーカーの画像上での座標(左上が0, 0)、dig は、上を0度とし左回りを正とした方向、h, v は水平方向と垂直方向の単位ベクトルを表しています。 単独の色の検出方法は、こちらにま […]
ダンスのステップをCGにできないかと思っていて、最近ちょこちょこ調べています。 モーションキャプチャで安価なのは、kinect を使う方法のようです。 kinect には、v1とv2 があって深度をとるメカニズムは別物です。 まず、kinect v2 でCGを動かす方法を試しまし […]
キーボードでFingalone を動かすためのプログラムを作ります。Assets で右クリック、Create > C# Script を選びます。 C# をダブルクリックすると、Visual Studio が起動します。キーボードでFingalone を動かすために以下のプログラ […]
まず、Fusion360 で設計したデータを、Objファイルでエクスポートしました。 エクスポートしたファイル名は、Fingalone.obj としました。 Unityを開いて、New を選択、Project name は Fingalone とし、Template は 3D を […]
※Qittaにも投稿記事を書きました。こちらでは内容を一括して読むことができます。 CADで設計したロボットをシミュレーションする [Fusion360 x Unity] ここでは、3DCADソフト「Fusion 360」 で作成したロボットを、ゲームの統合開発環境である「Uni […]
フィンガロンは、Fusion360でデザインして、3Dプリンターで作りましたが、その時のデータをUnityにに入れました。 色は、また、新たに着けました。 Unityをちゃんと勉強して、フィンガロンをこのシミュレーションの中でもぞもぞ動かしたいのです。 あれ、順番が逆ですね。 そ […]
※Qittaにシミュレーションの投稿記事を書きました。 CADで設計したロボットをシミュレーションする [Fusion360 x Unity] 這いまわる指型ロボット、フィンガロン サーボモーター3つで動く、指型ロボットです。QRコードに寄って行きます。前後と左右旋回の動きは、強 […]
CADで設計したロボットをパソコンのシミュレーションで動かしたいと前々から夢見ていて、その第一候補として、unityを考えていました。ゲームを作るためのソフトで、無料で使うことができます。すごいソフトです。 ところが最近職場の人に、chrono という物理シミュレーションのライブ […]