CADで設計したロボットをパソコンのシミュレーションで動かしたいと前々から夢見ていて、その第一候補として、unityを考えていました。ゲームを作るためのソフトで、無料で使うことができます。すごいソフトです。

ところが最近職場の人に、chrono という物理シミュレーションのライブラリを教えてもらいました。pythonのラッパーもあり、すごく使いやすそうです。ちょっとサンプルを動かしてみましたが、ゲームの開発ではなくシミュレーションが目的だったら、こっちの方が使いやすそうな雰囲気です。

はぁー、いい時代です。