ラジコンにカメラを乗せてそこから見える風景でラジコンを操縦する、という長年の夢がありました。自分が小さくなって、あたかもラジコンに乗り込んでいるような感じがするかも！って思うのです。 もうすぐゴールデンウィークですが、今作れば、帰る田舎の実家で遊べると思い、急遽準備を開始しました […]
2019.4.25 ラズパイ（Raspberry Pi 3 Model B+）を購入時からセットアップ。 準備したもの。 PC (windows 10) Raspberry Pi 3 Model B+ miniSD (32G) 電源(5V, 2.5A) キーボード (USB) マ […]
２関節の卓球ロボットをハンドロンと名付けて、 みんなのラズパイコンテスト2018 に投稿していたのですが、 なんとグランプリをいただきました！ 作品動画 ラズパイで作ったAIハンドロボットなど50件が授賞 これはすごいことだと、 授賞式は平日でしたが、 しっかり出席してきました。 […]
みんなのラズパイコンテスト2018 の募集締め切りが10月11日まででしたので、 この週末が、最後の週末でした。 動画を作って、応募資料を作って、なんども見直し修正をして応募完了しました。 タイトルは、”ピンポン玉を打ち返すハンドロボット「ハンドロン」”です。 動画はyoutub […]
三連休でした。 この休み中はラズパイコンテストに向けて、 シミュレーションでの試行錯誤をしていました。 作成しているのは２次元卓球ロボットですが、 ロボット自身で動きを学習させようと、 このプロジェクト自体を始めています。 何万回も試行錯誤をさせれるために、 ロボットの簡易シミュ […]
この何ヵ月かは ずっとロボットハンドを作っています。 とはいっても、 動く部分は肩と肘しかなか、 何も持つこともできません。 でも、これで転がってくる卓球ボールを 打ち返すことはできます。 今、カメラ画像から、 ボールの位置を見て打ち返すところまでは 作れました。 しかし、 ボー […]
12V用のステッピングモータが届いた。 42mm ステッピングモータ 12V 2相 思ったよりも大きい感じで、ずっしり。1200円。 力すごく強そうです。 仕様では保持トルク０．２３Ｎ・ｍ とあるのだけど、 これってどれくらい？分からないまま買っています。 ドライバーは、 L64 […]
趣味で使うサーボモーターの定番といったら、Tower pro の SG90 なのだろう。 Amazon ですぐに変えるし、 5個で2200円と安いし、トルクも結構強い。 茶色と赤と黄色の線が出ている。茶色は電源の+、赤は-側、データシート（秋月さんのリンクより）によると、電圧は4 […]
ラズパイにOpenCVをinstall するには、 Qiita: Raspberry Pi で OpenCV（リベンジ） が参考になった。 以下のコマンドでinstallできる。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libop […]
ラズパイの専用カメラモジュールV2というものがある。 接続方法はちょっと特殊。 ケーブルの接続とラズパイの設定がある。 ラズパイでワナビな日々をさんの説明が分かりやすい。 python で扱うには、 picamera というライブラリが使える。 リアルタイムで画像を映すプログラム […]
