秋が来て、 今日は最高にいい天気です。 少しヒンヤリした空気、 すみわたる青い空、白い雲、 そして、どこからか漂うキンモクセイの香り。 キンモクセイの季節、 いつもなぜかワクワクしてしまいます。 今日はお弁当を外で食べようかと 思います。 でも、 花金の今晩も、 ラズパイコンテス […]
三連休でした。 この休み中はラズパイコンテストに向けて、 シミュレーションでの試行錯誤をしていました。 作成しているのは２次元卓球ロボットですが、 ロボット自身で動きを学習させようと、 このプロジェクト自体を始めています。 何万回も試行錯誤をさせれるために、 ロボットの簡易シミュ […]
今日は雨です。 雨の日は、 古い靴を履きますが、 履き心地がいいです。 先日通勤用の靴を買いにいきました。 今はいている靴は壊れてはいませんが、 一年以上も通勤で使っているし、 種類があった方が服に合わせられて 便利なはずたまと思ったからです。 しかし、 なぜか、また、同じ靴を買 […]
この何ヵ月かは ずっとロボットハンドを作っています。 とはいっても、 動く部分は肩と肘しかなか、 何も持つこともできません。 でも、これで転がってくる卓球ボールを 打ち返すことはできます。 今、カメラ画像から、 ボールの位置を見て打ち返すところまでは 作れました。 しかし、 ボー […]
午後になると、 仕事中によく眠くなってしまうのですが、 先日は特に眠く、 トイレで顔を洗ったり、 目薬入れたり、ガム噛んだりと、 色々やりましたが、 夕方まで眠くて本当に辛かったのです。 これはもうなんとかしないとと考えたのが、 昼ごはん半分作戦です。 お腹にかかる消化の負荷を減 […]
ドアからドアへ 横に長い座席がある車両がよくありますが、 数えると大抵７人がけです。 その両脇、１番目と７番目だけに人が座っていると、 自分も含めて大抵の人は、次は ３番目か、５番目に座ります。 そして、奇数番目が全て埋まると、 偶数番目が埋まっていきます。 まずは人の隣は避けて […]
お早うございます。 これまでは、 大丈夫です、昨日も飲んでいません、 で始まるブログをつけていましたが、 これからは、 こっちメインで日常的なことを書いていきます。 新しい物好きという訳ではないのですが、 使っていた携帯のバッテリーが、 １日ももたなくなってきたので、 携帯を新し […]
1000日断酒ブログ を書いていました。 今日からは、こっちで普通ブログを時々つけていきます。