12V用のステッピングモータが届いた。 42mm ステッピングモータ 12V 2相 思ったよりも大きい感じで、ずっしり。1200円。 力すごく強そうです。 仕様では保持トルク０．２３Ｎ・ｍ とあるのだけど、 これってどれくらい？分からないまま買っています。 ドライバーは、 L64 […]
２自由度のロボットアーム？（ハンドさんと命名）を作った。 つまみを回して動かします。 まこっちノートとして挙げたのは、これ。
先日２関節でうごくハンドさんを作った。 つまみを回すといい感じでクイックイッ動く。 これ、モーターで動かしたいと思っていて、 ステッピングモータというのを使おうと思う。 いろいろ調べて、格安だったのが28BYJ-48ってやつ。 なんとアマゾンでドライバ ULN2003 との５個セ […]