三連休でした。 この休み中はラズパイコンテストに向けて、 シミュレーションでの試行錯誤をしていました。 作成しているのは2次元卓球ロボットですが、 ロボット自身で動きを学習させようと、 このプロジェクト自体を始めています。 何万回も試行錯誤をさせれるために、 ロボットの簡易シミュ […]