一年以上ブログ更新をしていませんでしたが、この間に、生成AIもどんどん進化し、特にプログラム支援用のAIの進化が著しく進みました。 そこで、自分もやってみようと、Claude Code の月々 $20のプロプランに入って、AIを使って家計簿アプリを作ってみました。 もうすでに「シ […]
DELLのLatitude 5290 2-in-1というタブレットPCのバッテリーを交換しましたが、少し難しかったので、ここに覚書を残します。 PCの購入 アマゾンの中古で33,000円で購入しました。安かったです。Dell のLatitude 5290 2-in-1 という機種 […]
ここでは、C#のGUIのフレームワークであるWPFのサンプルプログラムを、ChatGPTの力を借りながら、作ったサンプルコードをまとめています。実行可能であることは確認していますが、WPF初学者の私がChatGPTと作っているので、ベストな方法ではないかもしれませんので、ご了承く […]
C#でGUIを作ることに興味があります。今どきは、Windows Presentation Foudation (WPF) というフレームワークを使うそうです。 しかし、コードの書き方は一度チュートリアルをやってみただけで、まだほとんど分かりません。 そこでChatGPTにサンプ […]
ハンドロンという過去に制作したロボットの動きを強化学習で作りました。その忘備録になります。 ハンドロンとは ハンドロンは、昔作った卓球ボールを打ち返すロボットです。 この時は、ボールを打つ動作はプログラムで作成しておき、その打つ動作を発動させるタイミングを強化学習で調節させました […]
エアホッケーを目指したロボットの実験のの忘備録です。 —– ボールを向こう側に押し出す動作を学習させた。 報酬は、赤いディスクが落ちた時の縦方向の速度（向こう側が正）とした。結構激しい動きだが、ディスクは向こう側に押し出されている。 前回は、稼働部分をHi […]
二つのリンクをつなげたハンドのリーチングを学習させました。 この時の設定やプログラムの忘備録です。 以下、作成したゲームオブジェクトです。 リーてぃんぐのTargetはシンプルです。cube を作っただけで、Rigid Bodyは作っていません。Box Collidorはついてい […]
物心ついたころから、ノートパソコンはThinkPad しか買ったことがありません。 キーボードの真ん中の赤いぽっちこと「トラックポイント」がないと、 生きていけません。 トラックポイントがないPCを使うときには、ThinkPadの外付けキーボードを使います。 ところがこのキーボー […]
2次元データの分類をまとめました。 下をクリックするとColaboratoryで開きます。 Colaboratory ニューラルネット、サポートベクトルマシンで分類しました。
