3Dプリンター ラズベリーパイ 電子工作 2019年9月20日 指ロボv03 ボディの強化 指ロボのボディをバージョンアップさせました。背中の面を四角にして二重にし、ケーブルを間に入れました。背中が広くなりました。 また、指が上下にしなりやすいことが分かったので、そこを強化してプリントしなおしました。 ボディは大分いい感じになりましたが、あとは、中身、前進等のパターンの学習です。なかなか思うようにはいかず、動かしてはプログラムの修正を繰り返しています。
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