指ロボのボディをバージョンアップさせました。背中の面を四角にして二重にし、ケーブルを間に入れました。背中が広くなりました。

また、指が上下にしなりやすいことが分かったので、そこを強化してプリントしなおしました。

ボディは大分いい感じになりましたが、あとは、中身、前進等のパターンの学習です。なかなか思うようにはいかず、動かしてはプログラムの修正を繰り返しています。