ここのところずっと打ち込んでいるのは、逆さ振り子です。 ミニ四駆などで使われているような普通の直流モーターに、振り子(木の板)を直接取り付けています。 モーターの電圧はプログラムで逆転でき、瞬時に好きな方向にトルク(回転させる力)をかけることができます。 目的は、振り子を上側に上 […]
小学校の理科でも使った、普通のモーターを使った電子工作をしたいなと思っていていました。 だいぶ前からモーターやドライバなどは買ってあったのですが、今週からようやく始めました。 小さい力で反動をつけて棒を立てる、という単純なタスクをまずやるつもりなのですが、昨日はつい難易度のたかい […]
ずっとくるみのことを考えていましたが、動画を撮って投稿したので、一段落です。 くるみを傷つけずに殻をむく動画。 くるみの形を理解するために、CADで作ってみた動画です。こっちは字幕に解説を入れたので、字幕をオンにして見てもらいたいです。
64通りのパターンのうち１つだけのパターンでしか開かない箱を作りました。これまで、紙や木で作っていたのですが、開けた箱の口に棒が通っていました。 今回のは、3Dプリンターを使って棒がないデザインにしました。
