二つのリンクをつなげたハンドのリーチングを学習させました。 この時の設定やプログラムの忘備録です。 以下、作成したゲームオブジェクトです。 リーてぃんぐのTargetはシンプルです。cube を作っただけで、Rigid Bodyは作っていません。Box Collidorはついてい […]