先日２関節でうごくハンドさんを作った。 つまみを回すといい感じでクイックイッ動く。 これ、モーターで動かしたいと思っていて、 ステッピングモータというのを使おうと思う。 いろいろ調べて、格安だったのが28BYJ-48ってやつ。 なんとアマゾンでドライバ ULN2003 との５個セ […]