カメラ画像のオレンジ色の領域を抽出し、
その重心位置を計算するプログラムです。
その重心位置に目玉の瞳を描いています。

space key を押すと、モードが切り替わります。
mode 0: 抽出した領域の輪郭線を描画
mode 1: 目玉を表示

環境
python 3.6.5
opencv3.4.4