ロボットを言葉で操作することをやってみたかったので、 作ってみました。 言葉の認識ができなかったり、言われた物が検出できなかったり、 物が見えてもリーチする姿勢の計算ができなかったりすると、 首を横に振る仕組みになっています。 ところで、SO-101のユーザーのみなさん、 VLA […]