SO-101 #5 模倣学習と古典制御の組み合わせ

ロボットの基本動作は、ピック＆プレースですが、 ピックする物の位置が決まっていないとカメラを使わないといけないので難しいです。 しかしいったん物をつかんでしまえば、プレースは決まった動作で行えます。

そこで、ピックは模倣学習（ACT）使って、 プレースは、古典制御（決まった動作を実行するだけ）に切り替えるというテストをしました。

今回からロボットには目をつけています。