「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 前回で配線をしましたが、配線がボディに入りませんでした。特にバッテリーの大きさは想定外に大きかったので、確実に無理でした。そこでボディは独自設計で作りました。 設計は、Fusion360を使いました。 全体図 […]
「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 サーボをバッテリーを使ってマイコンM5Atomで動かすテストをしました。 バッテリーにソケットを接続 6Vバッテリー（Gecoty Ni-MHバッテリー Amazonで購入) には、充電用のUSBケーブルもつ […]
「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 ロボットでは、1. 頭脳となるマイコン、2. モーターを動かすサーボドライバ、3. 安定した電源を作るDC/DCコンバータ、そして、4. 超音波距離センサーを使います（本では更にカメラも使用しますが、今回はカ […]