「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 前回、WiiのヌンチャクとM5Atom LITE（以降LITE）を接続しましたが、今回は、ヌンチャクのコントローラーの状態やどのボタンが押されていたかを、LITEで読み取る部分を作ったところをまとめます。ヌン […]
「M5Atomで作る歩行ロボット」という本の犬型ロボットの製作記です。 犬ロボのリモコン用に、Wiiのヌンチャク（左）と、M5Atom LITE（右）を購入しました。M5Atom LITEのサイズは、25 x 25mmm と、とても小さいです。 M5Atom LITE （以下、L […]