ぶれないリンク、ArticulationBody。 使い方は、UnityのArticulationBodyの使い方がわかりやすい。 作ってみて、ポイントをまとめた。 関節部分に対して、空のオブジェクト（JointAとする）を作り、その下に、実体をCubeなどのオブジェクトで作る（ […]
