CADで設計したロボットをパソコンのシミュレーションで動かしたいと前々から夢見ていて、その第一候補として、unityを考えていました。ゲームを作るためのソフトで、無料で使うことができます。すごいソフトです。 ところが最近職場の人に、chrono という物理シミュレーションのライブ […]
指ロボのボディをバージョンアップさせました。背中の面を四角にして二重にし、ケーブルを間に入れました。背中が広くなりました。 また、指が上下にしなりやすいことが分かったので、そこを強化してプリントしなおしました。 ボディは大分いい感じになりましたが、あとは、中身、前進等のパターンの […]
新しいペヤングの焼きそば、チーズ味です。 アルミホイルに包まれている？と思いきや、 パッケージのビニールの印刷です。 またもやだまし絵的で面白いですねー。 食べる前に写真を撮らせてくれたAさん、ありがとうございました。
本屋さんに行ったら、マンカラのセットが売っていて、マンカラの存在を思い出しました。 マンカラとは種まきに似た2人対戦ゲームで、子供達は児童センターなどでよくやったと言います。僕はほとんどやったことはなかったのですが。 こちらの動画がマンカラの説明をしてくれています。 さっそく紙コ […]
書店員おすすめミステリー小説15選 というサイトで、東野圭吾さんの「真夏の方程式」が一番最初に紹介されていました。 大分前に映画で見ましたが、内福山雅治さんの印象意外内容はほとんど覚えていなかったので、図書館で借りて読んで見ました。 感想は、、、すごく面白かったです。物理学者湯川 […]
v02はv01とは違ってバラバラになることなく動いてくれます。今は、進むための動きを自動的に獲得できないかをあれこれ試行錯誤しています。 ところで、指の長さが変われば、進むための動かし方も変わるはずです。それを試すのも面白そうなので、簡単に交換できるようにしようと思い付きました。 […]
もんじゃ焼きを自宅でしました。 家でもんじゃ焼きをしようと言うと、もんじゃはおやつ、ご飯にならないという反対意見によって、なかなか実現できません。 しかし、今回はモチを入れればいいじゃないか、と強行しました。300円くらいのもんじゃ焼きセットに、キャベツだけでなく、モチを、大量に […]
よく電車でオンライン囲碁をします。囲碁クエストというアプリです。 9×9の小さい盤面でやれば5分程度で終わるので、かなり気軽にできます。小さくても、全然単純ではなく、強い相手には全く歯が立ちません。 一年以上やっていると思いますが、ランキングは真ん中当たりで、16000 […]
v01は電源を入れて3秒でバラバラになる欠陥品でした。 サーボモーターを定位置で止めようとすると、どうしても振動が起きてしまい、ただはめ込んだだけの接続では簡単に抜けてしまうのです。 そこで、サーボモーターの付け方をもう一度考え直してv02を作りました。 今度はバラバラになりませ […]
