3つのサーボモータでクネクネ動くロボットを考えています。 初号機が完成しましたが、動かしたとたんにぶるぶる震えて、下のモータの軸が外れます。はめ込んでいるだけなので弱いだろうなと思っていましたが、こんなにも簡単に外れるとは思いませんでした。。 軸は、なんと、タップネジで外れないよ […]